Что такое управление приведите примеры управляющих систем и управляющих ими объектов
Что такое управление? Что такое система управления? Классификация систем управления
Обобщенная схема системы управления показана на рис. 1.4. Такую систему еще называют системой с управлением. В ней выделяется две подсистемы: та, которая управляет – управляющая система и та, которой управляют – управляемая система. Для обозначения управляемой системы чаще используется термин «объект управления».
Рис. 1.4. Обобщенная структура системы управления (с обратной связью)
На рис.1.4. используются следующие обозначения: УС – управляющая система; СУ – субъект управления (говорят также «управляющий орган»); ИМ – исполнительный механизм (исполняющий орган); ОУ – объект управления (управляемая система); U – прямая управляющая связь для передачи управляющих воздействий (УВ); Iос – обратная информационная связь.
Этапы процесса управления
В общих чертах процесс управления с обратной связью можно представить следующими основными этапами:
— сбор и анализ информации, необходимой для управления;
— выбор УВ (принятие решения о целесообразном управляющем воздействии);
— реализация решения – выработка и применение к ОУ управляющих воздействий;
— контроль за состоянием и реакцией ОУ (по существу, этот этап есть циклический переход к первому этапу сбора и анализа информации).
В технических устройствах возможна схема управления без обратной связи (разомкнутое управление). В этом случае управление реализуется по заранее заданному алгоритму без анализа состояния ОУ, т.е. считается, что ОУ реагирует на управляющие воздействия однозначным образом – так, как задумано в программе управления. Примеры систем с разомкнутым управлением:
— устройства запуска или остановки (например, запуск телевизора по таймеру);
— станки с программным управлением обработкой деталей;
— автоматические конвейеры и т.п.
Отметим, что показанные на рис. 1.4 элементы «цель» и « ресурсы» имеют принципиальное значение для управления. Наличие цели является необходимым по определению понятия «управление». Остается уточнить, что в системе управления цель может быть сформулирована по-разному:
— достичь определенного состояния на объекте управления, т.е. перевести объект управления в целевое состояние;
— поддержать объект управления в заданном состоянии. В соответствии с такой целью, например, работают различные технические регуляторы (автоматическая регулировка частоты или громкости в радиоприемниках, регулировка температуры в системах климат-контроля и др.);
— минимизировать затраты системы управления при достижении целевого или при поддержании заданного состояния.
Имеющиеся в распоряжении УС ресурсы определяют ее возможности при выборе стратегии управления. Кроме собственно ресурсов на выбор УВ влияют и иные ограничения, характерные для данной системы управления. Так, при управлении в организационно-экономической системе такие ограничения могут порождаться нормативно-технической документацией, законами, отраслевыми или корпоративными стандартами, нормами и правилами поведения и др.
Аксиомы управления
На основании проведенного исследования обобщенной схемы системы управления можно сформулировать несколько условий, которые в литературе известны как аксиомы теории управления. Выполнение этих условий предполагается обязательным при создании системы управления.
Аксиома управления 1. Наличие наблюдаемости объекта управления, т.е. возможность получения информации о состоянии объекта управления, его реакциях на внешнюю среду и УВ.
Аксиома управления 2. Наличие управляемости ОУ, т.е. способность ОУ переходить в требуемое состояние под воздействием УВ.
Аксиома управления 3. Наличие цели управления и достижимость цели, т.е. наличие цели управления, обозначенной через некоторый набор показателей, желаемых свойств ОУ
Аксиома управления 4. Наличие выбора управляющих воздействий (аксиома свободы выбора). Необходимый объем множества УВ зависит от самой цели управления и сложности объекта.
Существует известный принцип необходимого разнообразия Эшби, который применительно к системам управления формулируется так: «Разнообразие управляющей системы должно быть не меньше, чем разнообразие объекта управления».
Это означает, что в идеале на каждое возможное состояние объекта управления в системе должно быть предусмотрено как минимум одно воздействие, приводящее ОУ в желаемое состояние.
Аксиома управления 5. Наличие критерия эффективности управления, т.е. наличие способа оценить степень достижения цели (подробнее о критериях см. в гл. 2)
Аксиома управления 6. Наличие ресурсов управления, т.е. возможность реализовать выбранные УВ при имеющихся ресурсах и заданных ограничениях.
Классификация систем управления
В зависимости от степени участия человека в процессе управления различают следующие виды систем управления.
1. Системы ручного управления. В этих системах человек выполняет все функции управления. При этом не исключается применение механизмов для реализации управляющих воздействий, каких либо инструментов для сбора информации (например, измерения параметров ОУ).
2. Системы автоматического управления (САУ). В этих системах управляющая часть – УС не содержит в себе человека, выработка управляющих воздействия выполняется автоматически на основе запрограммированных алгоритмов поведения системы. Человек присутствует на этапе создания алгоритмов и программ, которые и отражают в себе цель управления.
Первыми автоматическими системами управления были автоматические регуляторы температуры паровых котлов на паровозах, которые отслеживали значение контролируемых параметров и вносили поправку при отклонении их от заданной величины. Характерными и достаточно сложными примерами современных САУ являются автоматические системы управления полетами, применяемые в гражданской или военной авиации.
Однако, несмотря на сложность взаимосвязей с различными бортовыми и наземными системами, здесь в основном также используется принцип работы регулятора – задается и отслеживается выполнение программы полета воздушного судна. Перспективы развития САУ связаны с использованием в них методов искусственного интеллекта, позволяющих осуществлять автоматическое управление в сложных, изменяющихся условиях, при недостатке или неточности имеющейся информации, подстраиваясь под особенности окружающей среды и объекта управления.
3. Автоматизированные системы управления (АСУ). В АСУ человек остается главным действующим лицом процесса управления. Можно выделить два основных канала автоматизации, в которых ряд функций от человека передается ЭВМ:
— информационный канал (автоматизация сбора, представления, анализа информации);
— управляющий канал (автоматизация генерации, передачи и применения управляющих воздействий).
Широкое применение автоматизированные системы управления находят в управлении организационно-экономическими системами (предприятиями), где процессы управления отличаются значительной сложностью и связаны с большими объемами используемой информации. Такие АСУ сами отличаются сложностью структуры и наличием большого числа подсистем, выполняющих различные функции. К числу подсистем комплексной АСУ предприятием относятся системы поддержки принятия решений (СППР). Эти системы предназначены для автоматизации наименее формализуемого и наиболее интеллектуального этапа процесса управления, связанного с принятием решений о необходимых воздействиях на объект управления. Функционирование СППР в зависимости от объема выполняемых функций опирается на методы аналитической и интеллектуальной обработки данных (факторный, корреляционный и другие виды анализа, технологии OLAP, Data Mining), методы экспертных систем, ситуационного управления и др.
Классификация управления по скорости протекания процессов в объекте управления
Изменение состояния объекта управления при управлении может протекать с различными скоростями. Говорят еще о скорости переходных процессов или периоде (времени) переходных процессов Tss. Сам переход из текущего состояния St в целевое Sc в различных объектах управления может происходить по-разному. В сложных объектах переходный процесс может сопровождаться различными трудностями, неожиданными затратами или потерями.
В зависимости от скорости переходных процессов в ОУ различают следующие системы управления:
— системы типа «конечный автомат». В них период смены состояния Tss много меньше, чем период наблюдения T:
Tss
— системы динамические, где Tss = T, т.е. время изменение состояния соизмеримо с временем наблюдения;
— системы статические, где Tss >> T, т.е. изменение состояния происходит за время, значительно превышающее период наблюдения.
Для наблюдателя в технических системах, когда объект изменяет свое состояние в реальном времени, именно динамические системы ассоциируются с понятием управления.
Однако, из приведенной классификации видно, что отнесение объекта управления к тому или иному классу будет зависеть от периода наблюдения.
Это положение имеет принципиальное значение при управлении сложными и, особенно, большими организационно-техническими системами. Оно означает, что оценка управляемости, устойчивости системы, а также оценка эффективности управляющих воздействий может быть произведена только за период наблюдения, адекватный периоду переходных процессов в системе. Такая адекватность может быть достигнута регулярным учетом, накоплением информации в базах данных ЭИС и ее последующим анализом.
Система управления организацией
Что такое система управления
Система управления — совокупность компонентов, образующих иерархию контуров циркуляции и преобразования данных в процессе реализации концепции управления, задачей которого является обеспечение соответствия действий принятому плану организации.
Признаками, согласно которым определенную систему причисляют к группе системы управления, являются:
Осуществление управления происходит при условии реально существующей и действующей системы, с помощью которой решают управленческие задачи. В целом, управление является разновидностью взаимоотношений участников системы:
Осторожно! Если преподаватель обнаружит плагиат в работе, не избежать крупных проблем (вплоть до отчисления). Если нет возможности написать самому, закажите тут.
В рамках организации роль субъекта управления или носителя власти может играть руководитель, делегирующий ответственность и полномочия на нижестоящих, согласно иерархии, менеджеров. Объектами управления могут являться подразделения организации, специалисты, ресурсы и т.д.
Система управления представляет собой комплекс элементов, которые взаимозависимы и взаимосвязаны между собой. Данные компоненты едины и образуют упорядоченную целостность. Основным трендом упорядочения системы управления является цель ее функционирования.
Компоненты системы управления:
Важным критерием оценки системы управления является сбалансированность и соответствие организованным целям. Такой комплекс должен быть контролируемый, отличаться гибкостью, адаптивностью.
Описание работы системы управления
Управляемая группа состоит из элементов, задействованных при создании материальных и духовных благ или предоставления услуг. К данному понятию относятся подчиненные. Управляющую группу создают для реализации всех функций, с помощью которых выполняются поставленные перед организацией задачи.
Неотъемлемым условием для реализации управленческой стратегии является наличие ресурсов:
Управляющая группа отвечает за координацию работы всех сотрудников с использованием технических средств таких, как связь, техника, а также несет ответственность за производство и дальнейшее совершенствование организации.
К данному направлению относят руководителей. Они подчинены старшему менеджеру. Количество руководителей определяется размерами штата сотрудников и организационной структурой.
Управляющие подсистемы включают несколько этапов:
Путем объединения перечисленных компонентов управления достигается цель организации. В любой концепции присутствует субъект и объект управления. Примерами объектов являются:
В качестве субъекта системы управления выступают разнообразные структуры управленческого персонала. Существует несколько форм координирования работы в организации:
Типы системы управления
Управленческие комплексы могут отличаться. Среди систем управления выделяют два типа:
Существенное отличие этих систем заключается в том, что для закрытой системы управления характерен блок управления в виде составной части этой системы, в отношении которой осуществляется управление. Основным критерием эффективности работы в случае открытой системы являются свойства, присущие управляющему устройству. К примеру, эффективность системы, которой управляет человек, определяется человеком. В ситуациях, когда процесс самой управляемой операции значительно влияет на ход управления, систему принято считать закрытой.
В закрытом типе системы управления присутствует обратная связь:
Не для всех закрытых систем представляется возможным производить коррекцию параметров. Некоторые информационные потоки представляют собой замкнутый контур.
Обратная связь основана на обратном воздействии итогов управления системы на процесс самого управления, либо применении данных, поступающих от объекта управления. Обратная связь может быть нескольких видов:
В случае положительной обратной связи усиливается действие выходного сигнала. Отрицательная обратная связь приводит к ослаблению входного сигнала. Положение системы ухудшается при положительной обратной связи. Восстановление равновесия наблюдается во время отрицательной обратной связи.
Виды систем управления
Рассматриваемые комплексы отличаются по ряду признаков. Исходя из характера управляющего воздействия, системы классифицируют по следующим категориям:
Параметры системы
Комплекс управления является неотъемлемой частью организации и представляет собой относительно самостоятельную систему в целом комплексе, составляющих организацию. С помощью системы управления выполняют взаимосвязанные манипуляции, формирующие и использующие организационные ресурсы для достижения ее цели.
Ключевыми параметрами систем являются:
Примеры систем управления
Примеры процесса целенаправленного воздействия на объект, которое необходимо для обеспечения работы объекта по конкретной программе, можно обнаружить в любых сферах деятельности.
К управляемым объектам относятся:
Управляющими объектами могут быть:
Учитель информатики
Сайт учителя информатики. Технологические карты уроков, Подготовка к ОГЭ и ЕГЭ, полезный материал и многое другое.
§ 2.5. Алгоритмы управления
§ 2.5. Алгоритмы управления
Информатика. 9 класса. Босова Л.Л. Оглавление
Ключевые слова:
Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
В середине прошлого века выдающийся американский учёный Норберт Винер (1894—1964), изучавший различные технические и биологические системы, установил, что управление в них осуществляется по общей схеме. Винер считается основоположником науки об управлении — кибернетики.
Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).
Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.
Обратная связь. Алгоритмы управления
Для управления нужна информация. Во-первых, управляющий объект должен получить информацию о том, что ему нужно, т. е. он должен знать цель своих действий. Во-вторых, управляющий объект должен знать, как можно достичь поставленной цели. Важно, что информация о цели и способах её достижения должна быть известна управляющему объекту до начала процесса управления.
Пример 1. Рассмотрим управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект). В этой ситуации управляющее воздействие формируется в зависимости от заложенной в управляющем объекте исходной информации. Светофор не воспринимает текущую информацию о состоянии движения на перекрёстке, он не изменяет алгоритм управления от того, что с какой-то стороны скопилось очень много машин и образовалась «пробка».
Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления (рис. 2.5). Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов (например, утюг с терморегулятором, холодильник, кастрюля-скороварка), в живых организмах, в обществе.
В настоящее время очень часто роль управляющей системы отводится компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи.
Пример 2. Если вместо обычного светофора на дорожном перекрёстке будет установлен «интеллектуальный» светофор — высокотехнологичное устройство, оснащённое датчиками, фиксирующими скорость движения на дороге и плотность транспортных потоков, то управление движением станет более рациональным за счёт учёта информации, поступающей от объекта управления.
САМОЕ ГЛАВНОЕ
Управление — процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Вопросы и задания к § 2.5. Алгоритмы управления
1. Ознакомьтесь с материалами презентации к параграфу, содержащейся в электронном приложении к учебнику. Какими слайдами вы могли бы дополнить презентацию?
Управление в обществе. Управляющая и управляемая подсистемы
Управление в обществе
Управление (в социальной сфере) кем-либо представляет собой осознанное, закономерное и целенаправленное воздействие одних субъектов на других субъектов с целью получения желаемого результата.
Система – определенная совокупность элементов, объединенных устойчивыми причинно-следственными связями, оказывающих взаимное влияние друг на друга в процессе фунционирования.
Элемент — структурообразующая часть системы. Элементу присуще одно или несколько свойств, которые определяют его место во внутренней организации системы. Свое назначение элемент может выполнять только при условии, если будет взаимодействовать с другими элементами системы.
Система управления – это механизм для реализации постоянного воздействия вышестоящих элементов на нижестоящие для достижения целей управления.
Ограничения системы управления:
Общие требования к управлению:
Сущность социального менеджмента определяет структуру его системы. Она состоит из следующих компонентов:
Субъект управления – элемент системы управления, предназначенный для выработки и реализации управляющих воздействий, направленных на изменение или сохранение состояния объекта управления в целях функционирования системы.
К субъектам управления относятся население, органы власти (федеральные, региональные, местные), органы местного самоуправления в муниципальных образованиях, гражданские институты общества и институт менеджмента.
К объектам управления относятся социальные процессы, социальная сфера, социальные ресурсы на разных уровнях управления.
Управляющая и управляемая подсистемы
Каждая социальная система состоит из двух самостоятельных, но взаимосвязанных подсистем:
К управляемой подсистеме относятся все элементы, обеспечивающие непосредственный процесс создания материальных и духовных благ или оказания услуг.
В социальной системе и в ее крупных частях (управляемой и управляющей подсистемах) явно просматриваются однородные группы элементов, образующих своеобразные системы меньшего уровня:
Техническая система представляет собой сочетание отдельных технических средств из множества отдельных видов различного оборудования. Например, в социально-экономических системах она выражает производственные мощности предприятия, организации, отрасли, с помощью которых люди в процессе материального производства способны производить продукцию заданного качества и в определенном количестве.
Технологическая система основана на делении материального или духовного производства на стадии и процессы. Элементами технологической системы являются предметы труда, отдельные операции и процессы. Данная система представляет собой набор правил и норм, определяющих последовательность операций в процессе материального или духовного производств и управления ими.
Организационная система с помощью разработки структуры управления, соответствующих положений и инструкций позволяет рационально использовать технические средства, предметы труда, информацию, площади и трудовые ресурсы.
Экономическая система представляет собой единство хозяйственных и финансовых процессов и связей.
Социальная система является совокупностью социальных отношений, образуемых в результате совместной деятельности людей и социальных групп. Именно социальная система совместно с экономической определяет цели материального и духовного производства, общественной политики, формирует принципы и методы их организации.
Все системы взаимосвязаны. При этом техническая, технологическая и организационная системы в совокупности обеспечивают и характеризуют организационно-техническую сторону управления, а экономическая и социальная — социально-экономическую.
Каждое звено, характеризующее уровень управления социальными системами, состоит из управляемой и управляющей подсистем, находящихся во взаимной связи и зависимости. Например, предприятия являются первичными звеньями в иерархии управления отраслями и регионами народного хозяйства. Они составляют часть структуры экономики и в то же время представляют собой основные звенья народного хозяйства, определяющие экономическую структуру современного общества.
Связь между управляющей и управляемой системами осуществляется с помощью информации (в прямой и обратной связях), которая служит основой для выработки управленческих воздействий и решений, поступающих из управляющей системы в управляемую для исполнения.
Каждая социальная система самоуправляема. В то же время в процессе управления она испытывает внутренние и внешние воздействия. Внешние и внутренние воздействия в любой системе тесно связаны между собой и взаимно обусловливают друг друга: чем значительнее одно, тем меньше роль другого.
Управляющий объект и объект управления
Урок 25. Информатика 4 класс ФГОС
В данный момент вы не можете посмотреть или раздать видеоурок ученикам
Чтобы получить доступ к этому и другим видеоурокам комплекта, вам нужно добавить его в личный кабинет, приобрев в каталоге.
Получите невероятные возможности
Конспект урока «Управляющий объект и объект управления»
На прошлом уроке мы с вами говорили об управлении.
Мы узнали, что управление – это отношение, при котором один объект намеренно, то есть специально, с конкретной целью воздействует на другой объект.
В процесс управления входит тот объект, который управляет, и тот, которым управляют, а также цель управления.
Сегодня мы будем с вами учиться находить в окружающем мире управление, но применяя такие понятия информатики, как «управляющий объект» и «объект управления».
Рассмотрим, что же означают эти термины.
Управляющий объект – это объект, который управляет.
Объект управления – это объект, на который оказывается управляющее воздействие.
На самом деле ничего сложного нет.
Давайте вспомним сказку «Кот в сапогах» и на фрагменте из этой сказки разберёмся, кто управляющий объект, а кто объект управления.
Один мельник, умирая, не оставил своим трём сыновьям никакого другого наследства, кроме мельницы, осла и кота.
Старший брат взял себе мельницу.
А младшему дали кота.
Он долго горевал, что досталось ему такое небольшое наследство.
– Братья, – думал он, – договорившись между собой, могут честно зарабатывать себе на кусок хлеба, а мне, несчастному, придётся умирать с голоду.
Только вдруг Кот, который слышал эти речи, но не подавал и виду, что их слушал, и говорит спокойным серьёзным тоном:
– Не горюй, хозяин, а дай ты мне лучше мешок, да закажи мне пару сапог, чтобы не больно было ходить по кустам, и увидишь, что ты не так обделён, как думаешь.
Хотя владелец Кота и не слишком полагался на его обещания, однако зная, какой он мастер разными хитрыми манерами ловить мышей, зная его ловкость, подумал, что, может быть, Кот и в самом деле поможет ему в несчастье.
В первой строке первого столбца напишем «Кто управляет – управляющий объект».
Во второй строке первого столбца – «Кем управляет – объект управления».
Мы явно видим, что управляющий объект – это Кот. Он говорит хозяину дать ему мешок и заказать пару сапог, то есть он даёт конкретные указания, оказывает управляющее воздействие на хозяина. Значит, объектом управления является хозяин.
Ребята, вы помните, на прошлом уроке мы говорили, что управлять можно самим собой? В этом фрагменте мы можем увидеть такой пример.
Давайте посмотрим: «Старший брат взял себе мельницу». Сам, никто на него не воздействовал. Значит, старший брат управлял самим собой.
Далее мы видим, что другой старший брат взял осла. Тоже управлял самим собой.
Из этого следует, что старшие братья были одновременно и управляющими объектами, и объектами управления в данных случаях.
Дальше мы видим, что старшие братья дали кота младшему.
Значит, братья – это управляющие объекты, а младший – объект управления.
Как видите, это несложно.
Рассмотрим ещё один пример и найдём управляющий объект и объект управления.
Петя и Миша шли в школу. По дороге Петя вспомнил, что забыл учебник по математике и сказал об этом Мише.
– Ты садись со мной, я поделюсь с тобой учебником, – сказал Миша.
На уроке Марья Ивановна вызвала Мишу к доске решать пример. Миша быстро справился и получил пятёрку.
После урока Марья Ивановна сказала Мише и Пете стереть всё с доски.
Ребята выполнили задание и пошли на следующий урок.
В этот раз давайте отношения запишем не через таблицу, а в виде схемы.
Рисуем круг, в нём пишем управляющий объект, только оставим сверху немного места, чтобы написать, какой объект будет являться управляющим объектом. От круга рисуем стрелку и в ней пишем слово «управляет», далее рисуем второй круг, в котором пишем объект управления и также сверху оставляем место.
Итак, Миша сказал Пете сесть с ним. Миша оказал управляющее воздействие на Петю. Значит, Миша управляющий объект, а Петя – объект управления.
Марья Ивановна вызвала Мишу. Учительница – управляющий объект, а мальчик – объект управления.
Марья Ивановна сказала мальчикам стереть всё с доски. Учительница – управляющий объект, а Петя и Миша – объекты управления.
Значит, управлять можно не только одним объектом, но и несколькими.
Управляющим объектом может быть, например, человек, компьютер, какое-то устройство, погода. Допустим, пойдёт дождь, и вы уже не пойдёте гулять, а подождёте, когда он закончится.
Объектом управления может быть человек, техническое устройство (машина, кофемашина, самокат, пульт), группа людей, животные, объекты природы и даже государство и многое другое.
А теперь выполните самостоятельно задание. Сопоставьте управляющий объект и объект управления.
Проверим, правильно ли вы выполнили задание.
Командир управляет солдатами.
Президент управляет страной.
Алладин управляет джинном.
Машинист управляет поездом.
Пилот управляет самолётом.
Программист управляет компьютером.
Музыкант управляет фортепиано.
Швея управляет иголкой.
Рассвет управляет петухом.
Вязальщица управляет спицами.
Выполните ещё одно задание. Посмотрите на картинку. Назовите действие и заполните схему.
Девочка расчёсывает волосы.
Девочка – управляющий объект, расчёска – объект управления.
Девочка поймала бабочку.
Девочка – управляющий объект, бабочка – объект управления.
Мальчик рвёт цветок.
Мальчик – управляющий объект, цветок – объект управления.
Мальчик кусает яблоко.
Мальчик – управляющий объект, яблоко – объект управления.
Я надеюсь, вы поняли разницу между управляющим объектом и объектом управления. Давайте ещё вспомним.
Управляющий объект – это объект, который управляет.
Объект управления – это объект, на который оказывается управляющее воздействие.
На этом урок закончен. Я с вами прощаюсь. До свидания, ребята! До новых встреч!